城市道路限速规定如下：
1、在没有中心线的城市道路上，时速为每小时30公里；
2、在有中心线的城市道路上，时速为每小时50公里；
3、遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为30公里；
4、同方向划有两条以上机动车道，没有限速标志、标线的城市道路，最高车速不得高于每小时70公里；
5、道路上有限速标志的应按照限速标志行驶。
道路限速主要有三种：
1、标牌限速，即道路上设置的限速标志、标线标明的速度，具体的限速值由交通运输部门根据道路的设计速度以及道路的功能类型、几何线形特性、运行交通流量、路侧环境等多种因素综合确定；
2、法定限速，即没有限速标志的路段要遵守法律法规规定的限速；
3、特殊时段和天气限速。
机动车行驶超过规定时速50%的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条
机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。