你好，根据我国法律规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
按照你所描述的情形，你爷爷想把自己名下的房子留给孙子，可以选择立遗嘱的方式由孙子继承该房产。但前提是遗嘱得有效。
法定遗嘱形式包括以下几种：1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。2、自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。3、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。4、以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。5、遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
因此，你爷爷在立遗嘱时，可以选择上述法定遗嘱形式。在确保遗嘱有效的情况下保证孙子可以继承爷爷的房产。
希望我的回答可以帮助到你，感谢提问。
【法律依据】
《中华人民共和国继承法》第十七条：
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。