不需要。公司合并或者分立时，不需要进行清算。根据法律规定，公司合并或者分立的，只需有各方协议，以及编制资产负债表及财产清单，再按时通知债权人即可，并不需要成立清算组进行清算。只有在公司解散时，才需要成立清算组，进行清算。
一、清算公司如何设立
公司解散后，除由于是公司合并、分立的外，都应进人清算程序，在清算期间的公司与解散前的公司是同一个公司，只是公司进行清算时，它的权利能力受到，被限于在清算范围内，仍然作为存续的公司而存在。清算中的公司，由清算组主持清算事务，应当在公司解散后十五日内成立清算组。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由股东大会确定其人选；逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民指定有关人员组成清算组，进行清算。人民应当受理该申请，并及时指定清算组成员，进行清算。公司违反法律、行规被依法责令关闭的，在其解散后由有关主管机关组织股东、有关机关及有关人员成立清算组，进行清算。
二、需要对公司财产进行清算的情形有哪些
根据公司法规定，需要对公司财产进行清算的情形包括公司章程规定的营业期限届满；股东会或者股东大会决议解散；因公司合并或者分立需要解散；依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。
《公司法》第一百八十条公司因下列原因解散：
(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
(二)股东会或者股东大会决议解散；
(三)因公司合并或者分立需要解散；
(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
(五)人民依照本法第一百八十二条的规定予以解散。
《公司法》第一百八十三条公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民指定有关人员组成清算组进行清算。人民应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
三、公司刚注册可以注销吗？
公司刚注册是能申请注销的。并且程序为，公司需要依法成立清算组；通知债权人、进行公告；编制资产负债表和财产清单、制定清算方案，再在清算结束后，制定清算报告，向公司登记机关申请注销。只有登记注销后，才算正式注销。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》
第一百七十三条公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
第一百七十五条公司分立，其财产作相应的分割。公司分立，应当编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。