公司没有清算一般不可以注销。但若公司不存在债权债务问题的除外。根据相关法律规定，公司依法解散的，应当组成清算组，进行清算。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。